Robot suiveur de balles OpenCV (Projet expérimental)

Le projet robot tourelle suiveuse de balles, est sans doutes le premier d'une longue série de petits projets à venir. En effet les possibilités offertes par la librairie OpenCV sont impressionnantes et "simples" à mettre en place. L'idée de ce premier projet à base d'OpenCV est de réussir à déplacer une webcam montée sur un châssis rotatif afin que celle ci fixe une balle et la centre au milieu de l'image. Le châssis est entièrement réalisé en légos et la caméra est une petite webcam générique maintenue en place sur une pièce légo par des visses. La motorisation est un kit power functions contenant deux petits moteurs, le bloc batterie et le récepteur infrarouge légo. La webcam est branchée directement à un PC. La tourelle quand à elle est branchée aussi à l'USB grâce à une interface "maison" USB vers signaux infrarouges légo. Côté commande de la tourelle il suffit d'envoyer des chaines de caractères (correspondant à la rotation moteur voulue) dans le bon périphérique usb.

Mini écran LCD pour serveur (linux) en USB

Le mini écran pour serveur est un petit projet très simple mais potentiellement extrêmement utile. Lorsque vous travaillez dans l'informatique vous êtes souvent amenés a utiliser des scripts (perl, php, etc) divers et variés qui tournent et qui effectuent à votre place des tâches répétitives. Il est alors intéressant de pouvoir suivre l'évolution de ces scripts en temps réel pour savoir si ce dernier tourne toujours où il en est dans le traitement. La solution simple consiste a utiliser son moniteur mais avec le projet mini LCD en USB vous pourrez très simplement envoyer vos message de script directement sur un petit ecran LCD branché en USB. De ce fait vous pourrez même éteindre l'écran principal de votre machine tout en gardant un oeuil sur les processus en cours dans votre machine.

Interface télécommande RC en Joystick USB

L'idée de ce projet est de pouvoir adapter n'importe quelle télécommande de modélisme sur un ordinateur par le biais du port USB. Côté ordinateur, rien d'extraordinaire, on veut simplement obtenir un nouveau périphérique de type joystick. Dans mon projet j'utilise une télécommande 4 voies, de ce fait l'adaptateur va "faire croire" (émuler) à l'ordinateur la présence d'un joystick USB 4 axes. La particularité de l'adaptateur vient du fait qu'au lieux d'utiliser la prise écolage sur la télécommande, nous utilisons simplement le récepteur de la télécommande (ou un récepteur compatible à la même fréquence). Ce sont donc les signaux reçus par le récepteur qui seront traités par l'adaptateur. Ce procédé à un avantage incontestable qui est celui de vous offrir la possibilité de vous servir de votre télécommande (sans fils) pour piloter un modèle dans FMS ou votre simulateur ou jeu favoris.

Robot automate Lego Technics Hexapod

L'idée principale de ce projet est de réaliser un automate avec les pièces de legos pneumatiques. En effet parmi les pièces lego techniques standards on a toute une mécanique pneumatique fournie. Ces pièces sont les vérins, pompes à air, tuyauterie, et interrupteurs pneumatiques. C'est en utilisant une astuce consistant a monter les interrupteurs pneumatiques sur les vérins que l'on peut concevoir des "portes logiques" qui vont nous permettre de "coder" des séquences de mouvement. D'ailleurs des séquences bien plus complexes peuvent être conçues avec des pièces de légo pneumatique et simplement mécanique. Par exemple célébrer le centenaire du pionnier de l'informatique Alan Turing, huit étudiants en master de l'Ecole normale supérieure de Lyon ont fabriqué une sorte d'ordinateur en Lego. (article du Monde sur cette réalisation)

Robot suiveur de lignes a base du teensy (arduino)

Le robot suiveur de lignes est un petit projet très simple. On trace une ligne au feutre noir sur une grande feuille blanche on pose le robot sur la ligne, et ce dernier va suivre la ligne. Ici mon robot fonctionne avec un Teensy 2 ++ (équivalent de l'arduino mais avec des ports entrés/sorties en plus) cadencé a 16Mhz. Le châssis utilisé est en légos technics, et pour la motorisation j'ai utilisé les moteurs lego power functions. Les lignes sont détectées grâce a deux capteurs de lignes basés sur des photo résistance. L'astuce principale de ce robot réside dans l'utilisation de l'infrarouge pour commander les moteurs officiels légo. Cela permet de ne pas avoir la moindre interface "physique" entre le circuit contrôleur et l'étage de la motorisation. Le robot suiveur de lignes possede donc deux parties electroniques distinctes. D'un coté les lego power functions (motorisation légo), et de l'autre le circuit de la plaque a essai qui est alimenté par une batterie de 9v.

Télécommande infrarouge lego power function et librairie arduino

Un chassis motorisé de légo technic est souvent très pratique pour réaliser une base pour un robot. L'idée de cet article est de vous présenter une librairie pour arduino qui permet de commander le récepteur infrarouge des legos technics power functions. Le principe de l'interface est d'émuler les signaux de la télécommande. En effet le protocole lego n'est pas très complexe, et surtout il ouvre la possibilité d'adresser le récépteur légo différemment et donc d'accéder  a de nouvelles fonctionnalités tels que la vitesse de rotation de chaque moteur (sur 7 niveaux) et la fonction de frein qui permet d'immobiliser l'axe du moteur. Pour mettre en exemple cette librairie je vous propose de réaliser une télécommande améliorée pour lego technics power function.