Un chassis motorisé de légo technic est souvent très pratique pour réaliser une base pour un robot. L'idée de cet article est de vous présenter une librairie pour arduino qui permet de
commander le récepteur infrarouge des legos technics power functions. Le principe de l'interface est d'émuler les signaux de la télécommande. En effet le protocole lego n'est pas très complexe, et surtout il ouvre la possibilité d'adresser le récépteur légo différemment et donc d'accéder a de nouvelles fonctionnalités tels que la
vitesse de rotation de chaque moteur (sur
7 niveaux) et la
fonction de frein qui permet d'immobiliser l'axe du moteur. Pour mettre en exemple cette librairie je vous propose de réaliser une
télécommande améliorée pour lego technics power function.
Le projet robot tourelle suiveuse de balles, est sans doutes le premier d'une longue série de petits projets à venir. En effet les possibilités offertes par la librairie OpenCV sont impressionnantes et "simples" à mettre en place. L'idée de ce premier projet à base d'OpenCV est de réussir à déplacer une webcam montée sur un châssis rotatif afin que celle ci fixe une balle et la centre au milieu de l'image. Le châssis est entièrement réalisé en légos et la caméra est une petite webcam générique maintenue en place sur une pièce légo par des visses. La motorisation est un kit power functions contenant deux petits moteurs, le bloc batterie et le récepteur infrarouge légo. La webcam est branchée directement à un PC. La tourelle quand à elle est branchée aussi à l'USB grâce à une interface "maison" USB vers signaux infrarouges légo. Côté commande de la tourelle il suffit d'envoyer des chaines de caractères (correspondant à la rotation moteur voulue) dans le bon périphérique usb.
