L'idée de ce projet est de pouvoir
adapter n'importe quelle télécommande de modélisme sur un ordinateur par le biais du port
USB. Côté ordinateur, rien d'extraordinaire, on veut simplement obtenir un nouveau
périphérique de type joystick. Dans mon projet j'utilise une télécommande 4 voies, de ce fait l'adaptateur va "faire croire" (émuler) à l'ordinateur la présence d'un joystick USB 4 axes. La particularité de l'adaptateur vient du fait qu'au lieux d'utiliser la prise écolage sur la télécommande, nous utilisons simplement le récepteur de la télécommande (ou un récepteur compatible à la même fréquence). Ce sont donc les signaux reçus par le récepteur qui seront traités par l'adaptateur. Ce procédé à un avantage incontestable qui est celui de vous offrir la possibilité de vous servir de votre télécommande (sans fils) pour piloter un modèle dans FMS ou votre simulateur ou jeu favoris.
Le projet robot tourelle suiveuse de balles, est sans doutes le premier d'une longue série de petits projets à venir. En effet les possibilités offertes par la librairie OpenCV sont impressionnantes et "simples" à mettre en place. L'idée de ce premier projet à base d'OpenCV est de réussir à déplacer une webcam montée sur un châssis rotatif afin que celle ci fixe une balle et la centre au milieu de l'image. Le châssis est entièrement réalisé en légos et la caméra est une petite webcam générique maintenue en place sur une pièce légo par des visses. La motorisation est un kit power functions contenant deux petits moteurs, le bloc batterie et le récepteur infrarouge légo. La webcam est branchée directement à un PC. La tourelle quand à elle est branchée aussi à l'USB grâce à une interface "maison" USB vers signaux infrarouges légo. Côté commande de la tourelle il suffit d'envoyer des chaines de caractères (correspondant à la rotation moteur voulue) dans le bon périphérique usb.
