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dimanche 22 juillet 2012
Interface télécommande RC en Joystick USB
jeudi 3 mai 2012
Connaitre la position d'un servo moteur
Les servos moteurs sont une solution simple pour mettre en place la partie mécanique d'un robot ou un automatisme. En effet un servo moteur a du couple (3kg/cm pour un servo moteur standard), une précision quasiment au degré près (selon les modèles) et a une taille convenable pour de l'embarqué. Cependant un servo moteur de modélisme standard n'a pas d'indicateur de position, ce qui signifie que l'on ne sait pas la position à un instant t du servo moteur. Dans cet article je vous propose une solution pour connaitre a tout moment la position d'un servo moteur. Il existe des solutions de modification de servo très poussées consistant a remplacer intégralement la carte éléctronique du servo par un microcontrolleur, mais ces solutions sont plus honéreuses a mettre en place. Dans cet article je vous propose une solution consistant a souder un seul fil sur le potentiomètre du servomoteur.
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