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dimanche 22 juillet 2012

Interface télécommande RC en Joystick USB

L'idée de ce projet est de pouvoir adapter n'importe quelle télécommande de modélisme sur un ordinateur par le biais du port USB. Côté ordinateur, rien d'extraordinaire, on veut simplement obtenir un nouveau périphérique de type joystick. Dans mon projet j'utilise une télécommande 4 voies, de ce fait l'adaptateur va "faire croire" (émuler) à l'ordinateur la présence d'un joystick USB 4 axes. La particularité de l'adaptateur vient du fait qu'au lieux d'utiliser la prise écolage sur la télécommande, nous utilisons simplement le récepteur de la télécommande (ou un récepteur compatible à la même fréquence). Ce sont donc les signaux reçus par le récepteur qui seront traités par l'adaptateur. Ce procédé à un avantage incontestable qui est celui de vous offrir la possibilité de vous servir de votre télécommande (sans fils) pour piloter un modèle dans FMS ou votre simulateur ou jeu favoris.

jeudi 3 mai 2012

Connaitre la position d'un servo moteur

Les servos moteurs sont une solution simple pour mettre en place la partie mécanique d'un robot ou un automatisme. En effet un servo moteur a du couple (3kg/cm pour un servo moteur standard), une précision quasiment au degré près (selon les modèles) et a une taille convenable pour de l'embarqué. Cependant un servo moteur de modélisme standard n'a pas d'indicateur de position, ce qui signifie que l'on ne sait pas la position à un instant t du servo moteur. Dans cet article je vous propose une solution pour connaitre a tout moment la position d'un servo moteur. Il existe des solutions de modification de servo très poussées consistant a remplacer intégralement la carte éléctronique du servo par un microcontrolleur, mais ces solutions sont plus honéreuses a mettre en place. Dans cet article je vous propose une solution consistant a souder un seul fil sur le potentiomètre du servomoteur.